Saludos,
Como practicante de aikido, debo decir lo siguiente:
Es cierto que existe una complicidad entre el uke y el tori en la práctica, pero hay que puntualizar que si se practica de forma correcta (no cuento demostraciones), se trata de una complicidad sana, en pro de adquirir las habilidades necesarias para avanzar en la practica. Es decir, si el tori no realiza la técnica correctamente el uke no se debe dejar. Por otra parte tampoco puede ponerse tenso y fuerte para evitar la técnica, pues tampoco es real porque sabe lo que le van ha hacer, cosa que en un ataque real no pasaria.
La mayoría de las técnicas de aikido tienen un propósito: romper o dañar huesos y ligamentos. Es imposible practicar las técnicas sin el control de la acción, tanto del uke como del tori, por lo evidente. De ahí la importancia de una complicidad sincera entre los practicantes.
Por desgracia pesa la "mala fama" del aikido (aunque hay diferentes escuelas) debido a las demostraciones, que suelen ser para el gozo del espectador.