Los Katas Pinan o Heian se trabajaban en la línea Shuri-Te del To-De okinawense y posteriormente en el karate. Se cuenta que estos katas tienen su origen en unos antiguos katas que el maestro Sokon Matsumura aprendió de un diplomático chino llamado Chiag Nan, residente en la ciudad de Shuri. Estos katas se conocían con la denominación de Chanan Sho y Chanan Dai.