Las conversaciones que tenemos pueden muchas veces centrarse en un tema concreto o, en su transcurrir, ir derivando a otros más especializados, tangenciales o paralelos.             Así, en una de las últimas que hemos mantenido sobre Karate y Gungfu, se planteó que cuál era la diferencia técnica entre ellos cuando se realizaban técnicas iguales o similares, qué diferencia unas de otras si la forma y la función “parecen” iguales, si es que realmente existen esas diferencias. Este planteamiento de base dio lugar a distintas opiniones y observaciones. Para mí, Óscar García- como dije- hay una gran diferencia, no tanto en la apariencia externa, que también, sino en los procesos internos que las generan, fundamentalmente importante en este sentido el KUA, todo un conjunto articular de la cadera y de rotación del fémur en el acetábulo.             Tras esta conversación el Sensei Alberto Cruz de México, del estilo Shito-ryu de Karate-Do y Bai He Quan, (Ming He Quan) Grulla Blanca, me planteaba una posible recensión comparativa desde la que, desde nuestro conocimiento, explicáramos cada uno, por un lado, cuál es la forma de trabajar en Goju-Kai/Goju-Ryu el Kua y todo ese complejo articular así  como el modo de trabajar y aplicar la teoría del Sancai y posteriormente, por otro lado, contrastarlo con el modo de trabajarlo en el estilo Bai He Quan.             “Pequeño y fácil trabajo” al que el maestro Cruz nos animaba, a mí y a él mismo, y que necesita unas aclaraciones previas, al menos por la parte que a mí me toca: Yo practico Goju-Kai, es decir, Goju de Japón, no de Okinawa, pero tampoco el de Goju-Kai Internacional de Goshi Yamaguchi.Mi conocimiento del trabajo con el KUA procede tanto de mi entrenamiento en Goju-Kai Yamashita Ha, como de mi conocimiento y práctica de algunos estilos chinos fundamentalmente Ving Tsun, Xing Yi Quan, Xin Yi Liu He, y un poquito de Baihe YongChun.Sólo he trabajado el estilo Bai He Quan en dos cursos impartidos por Shifu Martin Watts en Madrid y en los que trabajamos la forma San Zhan (Tres Batallas 三战) en sus tres vertientes de mano (palma, garra y puño) y secuencias de la forma Ba Fen Shou (8 Secciones de la Mano 八分手) para posteriormente realizar trabajo con compañero aplicación. Partiendo de lo dicho, lo primero es explicar qué son o qué se entiende por KUA y SANCAI:             El Kua en los estilos chino es la estructura óseo-esquelética que comprende el espacio de la cadera, incluyendo al sacro, la pelvis, el coxis, el acetábulo. La cabeza femoral y el púbis. Es el nodo de transmisión del movimiento de todo el cuerpo.             Al hablar de Sancai nos referimos a los llamados tres poderes o tres talentos y que representan, de arriba abajo, el cielo/ tian> cabeza, Hombre/ren> tronco y tierra/di> raíz, suelo.             Se trataría de vincular en la acción técnica dichas tres partes en un todo orgánico para generar conjuntamente el mayor poder posible en distintas direcciones y movimientos. En este proceso es fundamental la acción de contracción y expansión, abrir/ cerrar (yin/yang- kaihe) y la transmisión desde las “raíces” (porque hay varias: cadera>piernas, hombros>brazos, cuello> columna).             Pero antes vamos a ver cuáles son los movimientos de rotación que puede realizar una cadera: Flexión y extensión dentro del plano sagital y sobre el eje transversal (Psoas ilíaco, sartorio, recto anterior y tensor fascia lata)Abducción y aducción dentro del plano frontal y el eje anteroposterior (movilización de la pelvis (glúteo mediano, glúteo mayor, tensor fascia lata u piramidal)Rotación interna y externa, en el plano transversal y sobre el eje longitudinal (tensor fascia lata, glúteo menor y mediano, piramidal, ⁸obturador interno y...